De Romeinen hadden de Republiek gevestigd en kregen te maken met aanvallen van de Etrusken onder Porsenna. Door de moed van eenlingen en het leiderschap van Publicola overleefde de stad de strijd.
Koning Tarquinius Superbus werd minder en minder populair. Toen zijn zoon Sextus zich misdroeg, greep een groep mannen onder leiding van Lucius Junius Brutus in en vestigde een nieuwe regeringsvorm: de republiek.
De Romeinen worden overheerst door een Grieks-Etruskische koninklijke familie. Eerst komt Lucius Tarquinius Priscus aan de macht. Hij wordt opgevolgd door zijn adoptiefzoon Servius Tullius en daarna door zijn eigen zoon Lucius Tarquinius Superbus.